E' uno strumento di origine medievale ed oggi è presente nella musica etnica di diverse nazioni.
Non è altro che una specie di arpa sdraiata con cassa armonica.
Ha due varianti dove una le corde vengono pizzicate con le dita e una dove le corde vengono picchiate con due bacchette o mazzette.

Ecco alcuni esempi di salterio

Salterio medievale.


Questo è lo zither tedesco


Questo è quello in ui le corde vengono percosse di origine Ungherese.


Citera sempre ungherese



Guzheng Cinese



Salterio persa India